施工准备→清理坡面浮土→测量放样→搭设施工施工平台→坡面锚孔施工→锚孔验收→锚孔注浆→锚杆安装→嵌设软式透水管→挂钢筋网→固定钢筋网（焊接）→注射砼→全部拆除脚施工平台→养护→边坡锚喷支护验收。
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结构组成：
1、 喷头总成
喷头可实现360o回转、180o左右摆动和360o连续刷动，使得在180o的球面上实现了无盲区注射，操纵灵活自如。
2、小臂，
3、中臂，
4大臂，
5、回转机构
注射臂由大、中、小臂组成，大、小臂又各自有伸缩臂，全液压控制，实现了注射臂和注射头的回转、仰俯、伸缩、折叠、摆动等全部注射动作。整机一次就位后就能获得的无盲区注射范围。前方远注射距离15米，注射高度16.8米，注射宽度30米。自动平行系统使得小臂在大臂仰俯时，能够自动保持平行移动，而小臂的仰俯又可以独立操作。这样，在注射同一工作面时，注射角度和注射距离都能得到很好的控制，注射质量也能得到保证。
6、行驶系统
刚性底盘，内燃-静液压驱动，四轮驱动(4WD)，四轮转向(4WS)。内燃机驱动主液压系统，提供底盘行驶驱动力，提供注射臂等临时辅助液压动力。
7、液态添加剂计量泵送装置和高压清洗机（带水枪）
采用了先进可靠的变频调速技术，结合PLC的D/A转化功能和电脑控制，根据输出量和设定添加比率自动调节变频器输出，实现电机调速和自动按输送量调整速凝剂的添加量，减少的反弹浪费，降低了施工成本。
8、电控柜
具有完备的本机操作和无线遥控操作系统，过电压和低电压保护，双重应急停机安全保护。采用电脑人机对话，实现了施喷数据的记录储存，即时运转工况和运转数据、故障信息的显示等。PLC控制，使得电气系统线路简单，可靠性高。
9、支腿总成
四个斜撑式液压支腿保证底盘在承受注浆机械手施喷及进料的动负荷时具有足够的稳定性。
10、输送管路，
11、泵送系统
采用了先进的FFH无阻尼液压系统和长达1.2米的抽吸泵送行程，使泵送压力强劲而平稳，并降低能耗和零件磨损。可靠的S阀泵送形式和每小时0~40立方的宽范围泵送量调节功能，有利于完成复杂工况的注浆作业。
12、高压空气输送管，
13、空压机
电动螺杆式空压机，工作稳定，易保养维护。空压机外壳，隔音，防尘，适应现场的恶劣环境。特殊定制尺寸，安装于同一底盘上，提高设备的独立操作性。
14、速凝剂输送管路，
15、速凝剂箱
大容量的速凝剂箱，优化的速凝剂输送管路。确保注射质量，减少反弹浪费，降低施工成本。
16、驾驶室
可双向驾驶的驾驶室，配有安全顶棚，确保驾驶安全，方便。
17、液压油箱及风扇
大容量的液压油箱，强劲的液压散热系统，90度的液压温度保护装置，让泵送安全，经济。
18、电缆盘
液压油马达驱动收卷电缆，也可手动放收电缆，可容50米电缆线（如有特殊需要，可特殊订货）。
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